Дайхатсу Рокки хорошая машинка. У друга такой. Тойотовский дизель достаточно мощный и надежный. При небольшом лифте можно даже 33-е колеса поставить. Плюс силовой бампер с лебедой - и дороги не нужны в принципе, нужно лишь направление. Комфорта, правда, нет. И найти такую машину непросто. В последнее время цены на такого класса джипики выросли значительно. Сузуки Самурай можно было найти до 1,5$. Сейчас 3$. TLC70 стоил когдато 3-3,5. Сейчас за 4 не найдешь. Так что за твои деньги трудно что-то посоветовать. Вообще на мой взгляд идеальный вариант - это G460. Конечно совсем другая цена.
Еще вариант УАЗик. Цена вопроса: машина донор - 500, дизельный двигатель на выбор (рекомендую 2,4TD BMW) - до 1000, колеса BFGoodrich Mud-Terrain 35 - 1000, работа - приблизительно 1000. Вот твои 3500. При необходимости можно добавить лебеду - 800 и 1000 вложить в удобство (типа новый салон и т.д.). Если готовить к серьезному бездорожью, то цена машины может доходить до 10000 и выше. Это портальные мосты, блокировки, силовые элементы кузова, бампера и т.д. Кому надо - могу посоветовать специалистов.